A equitação com fins terapêuticos divide-se em três valências:

• Hipoterapia – o principal objetivo é a reabilitação neuromotora através do movimento do cavalo.
• Equitação terapêutica – os objetivos a desenvolver são psicomotores, mais direccionados para necessidades específicas na área educacional, emocional, social ou cognitiva. Também surge o objetivo de aprender a montar a cavalo.
• Equitação adaptada – o objetivo é desenvolver competências equestres para fins desportivos, lazer ou competição. Os objetivos não são terapêuticos como é o caso das duas valências anteriores.

O enquadramento da criança/jovem/adulto numa destas valências depende dos objetivos definidos.